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經過檢查發現某一路驅動電路有異常時，可以用比較法(測量阻值或電壓)與正常電路進行逐點比較，zui終找出損壞的元件進行更換，直到測試結果與正常電路一樣為止。因為驅動電路的元器件并不多，這種方法找到故障點并不困難。實際維修中4 515 V光耦比較容易損壞，驅動電路的元件價格一般不是很高，象光耦這樣的器件隨著使用時間的增加性能會逐步變差，一般可以直接更換。實際維修中，光耦也可以用HP4506替代使用。
西門子交流伺服電機維修方法比較簡單，只用調節就可以了，比如：1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，就可以了。 
2、編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，你可以檢查其受到污染、太臟、變形等原因，擦拭就可以了。