在對西門子維修時，見到的西門子伺服電機作為一種數字式執行元件，在運動控制系統中得到廣泛的應用。在使用西門子電機的時候，感覺電機工作時有較大的發熱。實際上發熱是電機的一個普遍現象，但怎樣的發熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發熱呢？
    1、將西門子電機發熱控制在合理范圍內
    電機發熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。低于130度，電機不會損壞，表面溫度會在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了;當然也可以用測溫槍來檢測。    
    2、西門子電機發熱隨速度變化的情況
    采用恒流驅動技術時，電機在靜態和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。
    3、發熱帶來的影響
    電機發熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數客戶來說沒必要理會。嚴重的發熱會帶來一些負面影響。如電機內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會影響電機的動態響應，高速會容易失步。
    4、減少電機的發熱
    減少發熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用并聯電機。細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發熱的增加。