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西門子6RA70控制器無勵磁電流故障檢測處理：檢查并提高供電電壓。當電機轉動時，故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。凌科自動化維修案例（1）一臺進口數控車床（西門子810D系統），開機后屏幕上出現報警“NC，PLC無法連接”，打開電氣柜后發現，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內部電源電路出現問題，打開模塊，檢測內部電源部分，發現一只大功率場效應管燒壞，更換損壞元器件，并調整該廠房電網電壓至380V后重新開機。2系統啟動正常。
西門子6RA70控制器其他故障修復包括：上電跳閘，開機炸可控硅，模塊壞，IGBT燒，通電燒保險，無勵磁電壓，報勵磁故障，勵磁過流，速度不可控維修，超速維修，帶負載報故障維修，冷卻風機壞維修，散熱風扇壞維修，直流調速裝置風扇原廠出售，，主板銷售，脈沖觸發板銷售，轉速度不穩定維修，可控硅晶閘管燒維修，直流調速裝置無顯示維修，A018,A015,運轉速度不連貫維修，高速不穩定維修，低速不穩定維修，啟動合閘跳保險維修，運轉不出力維修，控制板維修等等。西門子6RA70直流調速器常見故障報警：F001，F004，F005，F006 ，F007 ，F030 ，F036，F038，F040 F042，F046，F050，F052,F062，F068,F031,A031,A035，A025,F067,88888,A018,O12.1/O12.2,A019,10.3,F043等報警均可快速修復。
西門子6RA70控制器維修型號：
西門子1P6RA7018-6DS22-0
西門子1P6RA7025-6DS22-0
西門子1P6RA7028-6DS22-0
西門子1P6RA7031-6DS22-0
西門子1P6RA7075-6DS22-0
西門子1P6RA7078-6DS22-0
西門子1P6RA7081-6DS22-0
西門子1P6RA7085-6DS22-0
西門子1P6RA7087-6DS22-0
西門子1P6RA7091-6DS22-0
西門子1P6RA7093-4DS22-0
西門子1P6RA7095-4DS22-0
