西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)F31806（編碼器壞）故障處理分析；

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。

2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)F31806（編碼器壞）伺服電機(jī)編碼器壞了的故障現(xiàn)象

1、通訊連不上。

2、數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程受到的干擾會(huì)增大（有時(shí)并不是壞，而是上位機(jī)和伺服之間連線(xiàn)不正確，或是有脫落，這是很常見(jiàn)的問(wèn)題）。

3、電機(jī)會(huì)運(yùn)行，但不會(huì)按照伺服給的指令工作。

4、最糟糕的是燒壞電機(jī)不過(guò)可能性很小，除非電機(jī)的電源線(xiàn)和編碼器的控制線(xiàn)混淆。

伺服電機(jī)使用時(shí)，如何避免編碼器碼盤(pán)損壞？

一、故障現(xiàn)象

因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤(pán)破裂、磨損

二、損壞原因

1、由于電機(jī)軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤(pán)隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過(guò)程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力，使得編碼器碼盤(pán)與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

伺服電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候出現(xiàn)故障可能的原因就是里面的電源回路開(kāi)關(guān)出現(xiàn)了一些問(wèn)題，比如說(shuō)電源回路開(kāi)關(guān)里面的保險(xiǎn)絲熔斷了，或者是里面的調(diào)節(jié)繼電器出現(xiàn)了損壞，還有可能就是里面的線(xiàn)路，根本就是接觸了這個(gè)情況之下就只能把接觸的線(xiàn)路改過(guò)來(lái)，這樣機(jī)器就可以正常運(yùn)行了。使用這個(gè)機(jī)器的過(guò)程當(dāng)中，雖然說(shuō)已經(jīng)把電接通，但是發(fā)現(xiàn)里面根本就沒(méi)有正常的轉(zhuǎn)動(dòng)，只是發(fā)出嗡嗡的聲音，在這種情況之下原因就更加的復(fù)雜了，比如說(shuō)可能是里面的轉(zhuǎn)子導(dǎo)線(xiàn)出現(xiàn)了問(wèn)題，還有可能是里面根本就是線(xiàn)路接反了，又或者是因?yàn)槔锩娴妮S承的油脂太硬，導(dǎo)致整個(gè)軸承根本就轉(zhuǎn)不起來(lái)，還有可能是因?yàn)檩S承被卡住了那么即便是通電也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，而僅僅只是發(fā)出嗡嗡的噪音。